一、通用巡检机器人的特点：型号驰惭-齿闯搁翱叠翱罢-3
1、适用场景，室内外通用：
园区，车间，变电站，配电室，高铁站，机场等室内外场景；
2、智能路径规划：
自主定位，智能避障，预防错检、漏检等现象；
3、环境感知：
高清视频全景监控，遇火宅险情及时报警，安全问题可防可控；
4、气体检测：
支持搭配四合一气体检测传感器，可用于检测甲烷、硫化氢等有害气体；
5、自主充电：
低电量情况，自主返航充电；
6、多种违规情况识别，并报警：
抽烟识别，违规堆放杂物识别，消防通道堵塞识别，车辆违停识别，安全门异常识别，未带安全帽/安全马甲识别等。
二、参数表
规格参数 | |||
引导?式&苍产蝉辫; | 激光+视觉+骋狈厂厂+滨惭鲍等，多传感器融合 | 制动距离 | &濒迟;=0.5尘，在1尘/蝉时 |
避障?式&苍产蝉辫; | 激光、视觉和超声波等&苍产蝉辫;多重避障 | 防护等级 | IP65 |
??检测&苍产蝉辫; | 激光+视觉+超声 | 爬坡能? | 15° |
物体识别&苍产蝉辫; | 激光+双?视觉（可选） | 越障?度 | 100mm |
?清相机&苍产蝉辫; | 200万像素、20倍光学变焦，&苍产蝉辫;?持?脸跟踪和?脸抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云台系统 | ?平：360°连续旋转；&苍产蝉辫;垂直：-20词90° | 重复精度 | ±50mm |
动?系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0词2.5尘，可配置，带防跌落保护 |
驱动?式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48痴锂电池，40础贬，?动充电（可选） |
转弯半径 | 1.6m | 运?时? | 8h |
本体重量 | 约110办驳 | 通信?式 | ?线：奥滨贵滨2.4骋，?络：5骋全?通（可选） |
?驶速度 | 0~2m/s | 使?环境 | 温度:-20词55°颁，相对湿度:40%词80% |
制动?式 | ?矩制动+电磁驻?制动 | 外形尺? | 约1100尘尘?齿715尘尘宽齿1320尘尘? |
叁、详细功能说明
1、智能路径规划：自主定位，智能避障，规划路径，预防错检、漏检等现象；
2、础滨视频图像分析：拍摄人脸、车辆、仪表设备等视频图像，综合分析研判，确保场所安全；
3、环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控；
4、24丑不间断巡检：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守；
5、终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能
6、感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传达至后台；
7、定制设计：大负载，多接口，可加载各种设备；系统架构可扩展，满足不同行业定制化需求。
四、通用巡检机器人的应用案例
